Здравствуйте!
Они должны вступить в наследство по закону, только срок вступления в наследство пропущен.Восстановить пропущенный срок можно в судебном порядке. После этого они получают свидетельства о праве собственности на землю. Далее составляете договор купли-продажи, регистрируете сделку в Росреестре и вообщем-то всё.