Здравствуйте!
Да, законно, это называется исполнительный сбор. Порядок его взимания регламентируется пунктом 3 статьи 112 Федерального закона от 02.10.2007 N 229-ФЗ (ред. от 30.03.2016) "Об исполнительном производстве".
Буду признателен за положительный отзыв.