Добрый вечер, если всё так, как Вы описываете, то здесь не усматривается ни административного, а таем более уголовного состава преступления. Только имейте в виду одно: несмотря на то, что если Вас и признают невиновным в ДТП, если родители несовершеннолетнего обратятся с иском в суд по поводу компенсации морального и материального вреда, Вам придётся оплачивать данные суммы, т.к. Вы управляли источником повышенной опасности - автомобилем, и в данном случае, согласно действующего законодательства, в не зависимости от виновности/невиновности водителя, он обязан возместить вред. Удачи Вам и всего доброго!