Уважаемый Андрей! Разъясняю Вам, что согласно ст. 8 ГК РФ гражданские права и обязанности возникают из договоров и иных сделок; из актов государственных органов и органов местного самоуправления; из судебных решений. Права, подлежащие государственной регистрации, возникают с момента регистрации, если иное не установлено законом.
Статьей 131 ГК РФ предусмотрено, что право собственности на недвижимое имущество подлежит государственной регистрации в едином государственном реестре органами, осуществляющими госрегистрацию прав на недвижимость и сделок с ней.
Согласно пункта 2 части 2 статьи 218 ГК РФ в случае смерти гражданина право собственности на принадлежавшее ему имущество переходит по наследству к другим лицам в соответствии с завещанием или законом.
В силу статьи 219 ГК РФ право собственности на здания, сооружения и другое вновь создаваемое недвижимое имущество, подлежащее государственной регистрации, возникает с момента такой регистрации.
На основании части 1 статьи 1142 ГК РФ Вы, Андрей, как наследник 1 очереди по закону к имуществу умершего родителя, вправе заявить требования о признании права собственности в порядке наследования на спорный гараж, поскольку спор о праве с братом (он д.б. привлечен к участию в деле в качестве третьего лица) на это имущество ответствует.
Положениями пункта 1 статьи 1152 ГК РФ определено, что для приобретения наследства наследник должен его принять. Наследство может быть принято в течение 6 месяцев со дня открытия наследства (об этом, пункт 1 статьи 1154 ГК РФ).
В соответствии с пунктом 2 статьи 1153 Гражданского кодекса РФ признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности, если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества.
Вышеперечисленные обстоятельства могут и должны быть подтверждены в судебном заседании, как свидетельскими показаниями, так и письменными документами, относимыми и допустимыми к предмету спора.
При досудебной подготовке иска и формировании исковый требований рекомендую внимательно ознакомиться и руководствоваться разъяснениями, содержащимися в Постановлении Пленума Верховного Суда Российской Федерации от 29 мая 2012 года N 9 "О судебной практике по делам о наследовании".
Желаю успеха.