Добрый день! Данная процедура называется внесение изменений в учредительные документы. В налоговую инспекцию нужно будет предоставить заявление по определенной форме (впечатанные буквы в специальные формы). При подаче нужно заплатить государственную пошлину за внесение изменений.
Имейте ввиду, если Вы являетесь директором, учредитель другое лицо, то именно учредитель должен вынести решение о смене директора. Исполнительный орган (т.е. директор) не может отсутствовать вовсе, учредитель сначала должен найти нового директора, и заменить им Вас