Если штраф не выплачивался по Вашей вине, то он будет на Вас висеть. Давности в таких случаях нет. Если же штраф не был взыскан по вине должностных лиц, например исполнительный документ не был направлен в службу приставов, то Вы штраф уплачивать не должны.