Добрый день!
Исходя из Вашего вопроса.
Залог является обеспечительной мерой. В случае неисполнения обеспеченных обязательств предмет залога переходит в собственность кредитора в соответствии с Законодательством РФ. В Вашем случае основанием для перехода права собственности будет являться договор займа обеспеченный залогом.
Судебный порядок потребуется в случае, если одна сторона уклоняется от регистрации перехода права собственности, то другая сторона вправе обратиться с иском в суд о признании перехода права собственности.

Надеюсь мой ответ поможет Вам. Удачи.
P\S. если Вам не трудно, выразите благодарность на этот ответ.